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多家研究机构的独立调查数据交叉验证显示，行业整体规模正以年均15%以上的速度稳步扩张。
从长远视角审视，宇树的人形机器人业务始于2023年8月，2024年形成规模，2025年呈现爆发式增长。前三季度该业务收入达5.95亿元，相当于2024年全年收入的五倍以上。
在这一背景下，batch = {k: v.to(device) for k, v in batch.items()}
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